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Escorar:
Se dice que una embarcación escora cuando el plano de crujía pierde su verticalidad o dicho de otro modo, cuando la embarcación se inclina hacia una de sus bandas.
La escora es normal en los veleros que escoran más o menos dependiendo de su rumbo con respecto al viento y de la intensidad de este. Es anormal y peligrosa cuando se debe a otras causas como mal reparto de la carga, golpe de mar o incidencia excesiva del viento, vía de agua, etc. y puede verse agravada cuando da lugar a que el agua rebase la borda y el agua comience a inundar el barco impidiéndole adrizar.
En sus aguas:
Un barco se mantiene en sus aguas cuando no está escorado ni volcado.
Adrizar:
Volver a su posición de navegación normal una embarcación escorada o volcada.
Barlovento:
Banda por la que se recibe el viento.
Lugar del que procede el viento.
Sotavento:
Banda opuesta a la que recibe el viento. Lugar opuesto al del que procede el viento.
Los términos barlovento y sotavento pueden ser relativos ya que se puede tener situado a barlovento un objeto, por ejemplo de una baliza y tener a sotavento otro, por ejemplo un buque.
Cuando un velero recibe el viento por la popa, sotavento es la banda a la que queda la botavara de la mayor de sus velas de cuchillo.
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Cobrar:
Recoger un cabo, cable o cadena tirando de ellosl.
Si se usan medios mecánicos se llama virar. Vg.: Virar un ancla.
Templar:
1 Tensar un cabo o cable a fin de tenerlo prevenido para trabajar.
2 Ajustar la tensión de las velas a la fuerza del viento.
Esto se logra tensando más o menos las drizas.
La tensión de las drizas dependerá de la intensidad del viento.
Con vientos fuertes las velas deben ir muy planas para mayor precisión de la maniobra.
A medida de que los vientos son más flojos deberán ir más embolsadas para aprovechar el viento existente.
Las velas nuevas deberían estrenarse siempre con vientos moderados y dejarlas estirar antes de exponerlas a deformaciones prematuras.

Izar:
Subir algo por medio de un cabo.
Puede izarse un objeto a bordo, puede izarse una vela o un gallardete.
Arriar:
Aflojar totalmente un cabo.
Arriar una vela o una bandera es arriar su driza.
Arriar lo que pida es ir reteniendo el cabo impidiendo que se amontone.
Arriar en banda es soltar el cabo sin freno alguno.
Tesar:
Tirar de una escota para recibir el viento bajo un ángulo mayor.
Entre otros efectos aumenta la escora.


Largar:
Dejar libre un cabo que estaba firme.
Largar amarras:
Desencapillarlas y adujarlas a bordo. También puede largarse amarras sin necesidad de ayuda en tierra habiendo pasando una estacha a través del noray, argolla, etc. y teniedo ambos chicotes a bordo, Basta con soltar uno de ellos y halar del otro.
Dar amarras:
Hacer llegar las amarras al muelle donde se encapillarán.
Si se trata de amarras relativamente pesadas hay que llevarlas a tierra precedidas de una sirga o cabo de escasa mena en cuyo chicote lleva un peso que se lanza a tierra y halando de la sirga se hace llegar a tierra la amarra.



Amollar:
Lascar una escota disminuyendo el ángulo bajo el que se recibe el viento.
Disminuye la escora.
Lascar o filar:
Ir aflojando poco a poco un cabo tenso.


